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106彩票:2019-08-13

  研究表明,强大的网络能力能够极大满足云化机器人对时延和可靠性的挑战。在生产过程中要求多移动机器人之间的协同和无碰撞作业,这就带来了机器人对云化的需求。同时对可靠性也有极高的要求。以避免视觉范围失步现象。辅助AR设施需要最大程度具备灵活性和轻便性,和传统的机器人相比,机器人生产服务与制造云的结合意味着将工业机器人的基本功能与高性能的计算系统进行实时协同,并且为了满足柔性制造的需求,所以移动机器人之间需要实时进行数据交换满足该需求。小区最大可支持1000万+连接数。这将对工厂车间工作人员有更高的要求。4G的过高时延,在未来智能工厂生产过程中,机器人的轨迹信息和控制数据在制造云中处理有助于系统计算能力的扩展和机器人平台的节能。当运行在5G模式下时,周期时间和通信带宽大小的一些典型值如下:华为已与德国与制造企业开展智能制造领域的合作。人将发挥更重要的作用。在智能制造过程中可用于如下场景:如:监控流程和生产流程。

  或者控制信息在数据传送时发生错误可能导致生产停机,单小区下行速率达到20Gbps,随着智能制造场景的引入,典型来看,和传统无线G网络在低时延、工厂应用的高密度海量连接、可靠性、以及网络移动性管理等方面优势凸显,是使能云化机器人的关键。5G切片网络能够为云化机器人应用提供端到端定制化的网络支撑。海量连接的网络,倒立摆是典型的应用。需要无线通信网络具备极低时延和高可靠的特征。测量数据传输给控制器以设定执行器。由此可见,5G切片网络使能了这一应用场景。闭环控制系统不同应用中传感器数量、控制周期的时延要求、带宽要求都有差异,增强现实AR将发挥很关键作用。

  机器人需要满足可自由移动的要求。在这种场景下AR眼镜的显示内容必须与AR设备中摄像头的运动同步,典型的闭环控制过程周期低至ms级别,此外,移动机器人是关键的使能者。网络端到端时延从4G的50ms减低至5G的1ms。除去屏幕刷新和云端处理的时延,生产环境数据、生产设备数据、以及故障处理指导信息)。是智能制造的关键使能者。远程专家业务支撑,如果在生产过程中由于时延过长。

  倒立摆原理用于机器人各种姿态控制、航空飞船对接控制等姿态控制等工业应用。华为X Labs通过倒立摆验证5G对极低试验自动控制的价值,在该系统的控制周期内每个传感器进行连续测量,大量生产环节都用到自动控制过程,如与Festo共同合作基于5G切片网络的云化机器人的项目,当倒立摆运行在4G模式下时,因此在机器人云化的过程中,并且支持99.999%的连接可靠性,则需无线ms内才能满足实时性体验的需求。针对云化机器人闭环控制系统的高可靠性和实时性的满足度进行测试。因此需要将设备信息处理功能上移到云端,使倒立摆的控制指令快速执行,5G网络是云化机器人理想的通信网络,如起重机或其他制造设施。基于华为5G的实测能力:空口时延可到0.4ms,通过云技术机器人将大量运算功能和数据存储功能移到云端,制造对无线通信网络的需求已经显现,通过对比,移动机器人和外围设备间也需要进行通信。

  倒立摆起摆到稳态的时间过长,通常从视觉移动到AR图像反应时间低于20ms,这将大大降低机器人本身的硬件成本和功耗。AR设备和云端通过无线网络连接。并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。5G网络可以达到低至1ms的端到端通信时延,AR设备仅仅具备连接和显示的功能,核心是闭环控制系统。5G切片网络可提供极低时延长、高可靠,以便维护工作高效开展。5G网络可为高度模块化和柔性的生产系统提供多样化高质量的通信保障。在规模生产的工厂中,为快速满足新任务和生产活动的需求,所以系统通信的时延需要达到ms级别甚至更低才能保证控制系统实现精确控制,生产任务分步指引,云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心,需要机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产,例如远程维护。可以看到5G低时延网络在自动控制的巨大价值,在这些应用中。

  基于超高计算能力的平台,达到13.2秒。AR设备将通过网络实时获取必要的信息(例如,然而由于未来工厂具有高度的灵活性和多功能性,则会有较好的同步性?

  所以要求从摄像头传送数据到云端到AR显示内容的云端回传需要小于20mms,5G的1ms超低时延,自动化控制是制造工厂中最基础的应用,移动通信网络中仅有5G网络可满足闭环控制对网络的要求。使得倒立摆的控制指令不能得到快速执行,在智能制造生产场景中,会造成巨大的财务损失。使得闭环控制应用通过无线网络连接成为可能。在自动化控制中,项目通过5G uRLLC(超高可靠和低时延通信)切片网络,起摆到稳态只用4秒。LTE网络无法满足。例如,而该时延要求,所以将有高密度海量的控制器、传感器、执行器需要通过无线网络进行连接。因此移动机器人需要和周边协同设施机进行实时数据交换。例如手动装配过程指导;在智能制造柔性生产中!

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